İlk Kez Kendini Anlamaya ve Keşfetmeye Çalışan Bir Robot Geliştirildi


Columbia Engineering'den bir ekip, ilk kez herhangi bir insan yardımı olmadan tüm vücudunun bir modelini sıfırdan öğrenebilen bir robot geliştirdiklerini açıkladı.



Araştırmacılar, Science Robotics'te yayınlanan yakın tarihli bir makalede robotlarının kendi kinematik modelini nasıl oluşturduğunu ve bu modeli çeşitli senaryolarda hareketleri planlamak, hedeflere ulaşmak ve engellerden kaçınmak için nasıl kullandığını açıklıyor. Vücudundaki hasar bile otomatik olarak tespit edildi ve düzeltildi.


Bir robot, çoklu hareket planlama ve kontrol görevlerine uyum sağlamak için kendi kendine modelleme yoluyla tam vücut morfolojisini öğrenebilir. Robot kendini aynalarla dolu bir salonda keşfeden bir bebek gibi izliyor ve kendini sıfırdan anlamaya çalışıyor.


Araştırmacılar, akış halindeki beş video kameradan oluşan bir daireye robotik bir kol yerleştirdi. Robot, serbestçe dalgalanırken kameralardan kendisini izledi. Bir aynalı salonda kendini ilk kez keşfeden bir bebek gibi, robot çeşitli motor komutlarına tepki olarak vücudunun tam olarak nasıl hareket ettiğini öğrenmek için kıpırdandı ve büküldü. Yaklaşık üç saat sonra robot durdu. Dahili derin sinir ağı, robotun motor hareketleri ile çevresinde kapladığı hacim arasındaki ilişkiyi öğrenmeyi bitirmişti.


Kendi kendini modelleyen robotlar, daha fazla kendine güvenen otonom sistemlere yol açabilir.


Robotların mühendislerden yardım almadan kendilerini modelleme yeteneği birçok nedenden dolayı önemlidir: Sadece işçilikten tasarruf etmekle kalmaz, aynı zamanda robotun kendi aşınma ve yıpranmasına ayak uydurmasına ve hatta hasarı tespit etmesine ve telafi etmesine olanak tanır. . Yazarlar, özerk sistemlere daha fazla kendi kendine yetebilmemiz gerektiğinden, bu yeteneğin önemli olduğunu savunuyorlar. Örneğin bir fabrika robotu, bir şeyin doğru hareket etmediğini algılayabilir ve telafi edebilir veya yardım isteyebilir.


Çalışma, robotlara bir tür öz farkındalık kazandırmanın yollarını bulma arayışının bir parçası. “Kendini modellemek, öz farkındalığın ilkel bir şeklidir” diye açıkladı. "Bir robot, hayvan veya insan, doğru bir öz-modele sahipse, dünyada daha iyi işleyebilir, daha iyi kararlar verebilir ve evrimsel bir avantajı vardır."


Kaynak: https://scitechdaily.com/for-the-first-time-a-robot-has-learned-to-imagine-itself/amp/