Bir makine öğrenimi algoritması ve bir robot kol, tetraplejik hastaların daha fazla günlük aktivite gerçekleştirmesine yardımcı olabilir.
Bir robot kol, bir makine-öğrenme algoritması ve bir beyin-bilgisayar arayüzü, tetraplejik hastaların (üst veya alt bedenlerini hareket ettiremeyenler) dünyalarıyla etkileşime girmesine yardımcı olacak bir araç oluşturmak için birleştirildi.
Bu, bir robotu kontrol etmek için bir beyin arayüzünün ilk kez kullanılması olmasa da, hastadan girdi almadan beyin sinyallerini tahmin edip anlayarak teknolojiyi bir adım daha ileri götürdü.
Bu araştırma, İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü Lozan'daki (EPFL) araştırmacılar tarafından tamamlandı.
Ekip, hastanın beyninden gelen sinyalleri yorumlamak ve bunları bir robot kolunun eklemlenmesine dönüştürmek için bir makine öğrenimi algoritması kullandı.
Hastanın beyin aktivitesi, kafanızın içindeki elektriksel aktiviteyi etkili bir şekilde tarayan bir EEG başlığı ile izlendi.
Ekibin araştırmasında robot kolu bir bardakla kullandılar. Kol cama doğru hareket edecek ve hastanın beyni, camın çok yakın mı yoksa çok uzak mı olduğuna karar verecekti.
Bu araştırmada kullanılan makine öğrenimi algoritması sayesinde robot, belirli durumlarda beyin sinyallerini tahmin etmek için değişkenliği daha iyi anlayabilir. Örneğin, bir camın yanından geçerken mesafe tercihi veya pratik bir durumda tekerlekli sandalyedeki tetraplejik bir hastanın sokaktaki diğer insanlara ne kadar yaklaşmaya istekli olduğu gibi.
Algoritmayı tekerlekli sandalyeye ihtiyaç duyan insanlara uygulamak, teknolojinin gelecekte nereye gidebileceğinin bir örneğidir. Bu, tekerlekli sandalyedeki insanların hareketleri, hızları ve genel güvenlikleri üzerinde daha fazla kontrole sahip olmalarını sağlayacaktır.
Kaynak: https://www.sciencefocus.com/news/this-robot-arm-can-be-controlled-by-the-power-of-your-brain/