Robotlar: Robotiğin dünü, bugünü ve geleceği hakkında bilmeniz gerekenler

Robotik, hayatımızı hayal bile edemeyeceğimiz şekillerde değiştirdi, ancak robotlar hakkında bilmemiz gereken daha çok şey var.


Robotlar nedir ve ne yapabilirler?

Robotlar, karmaşık eylemleri otomatik olarak gerçekleştirebilen makinelerdir. Genellikle kameralar, lidar veya mikrofonlar gibi sensörler; motorlar, pistonlar veya yapay kaslar gibi aktüatörler ve kontrolörlere ihtiyaç duyarlar.


Robotlar insanlar tarafından uzaktan kontrol edilebilir, ancak çoğunlukla bilgisayarlar tarafından kontrol edilirler ve bu da onları özerk kılar.

Kurgudaki robotlar genellikle bize benziyor, iki kolu, iki bacağı ve gözleri için kameralı bir kafasıyla görünüşte oldukça insansılar. Ancak gerçekte, robot formlarının büyük çoğunluğu işlevlerine uyacak şekilde tasarlanmıştır.


Çamaşır makineniz ve bulaşık makineniz, bilgisayar kontrolü altında karmaşık işlemler gerçekleştiren robotlardır. Birçok klima ünitesi robottur, fan ayarlarını değiştirir, hava deflektörleri ve otomatik olarak soğutmadan ısıtmaya geçiş yapar.


Tüm modern arabalar, sürüşünüze yanıt olarak motor ayarlarını, frenleri, direksiyonu ve süspansiyonu ayarlayan bilgisayarlara sahip robotlardır.

Daha gelişmiş otonom arabalar, sürüşün bir kısmını sizden devralmaya bile başlıyor.

Robotik terimini kim icat etti?

Robot kelimesi, Çekçede zorla çalıştırma anlamına gelen robota kelimesinden türetilmiştir ve Proto-Slav *orbota, yani çok çalışma veya kölelik anlamına gelir.


1920'de Karel Čapek, yapay organik insansı robotların inşa edildiği Rossumovi Univerzální Roboti (Rossum'un Evrensel Robotları) adlı oyununda robot kelimesini dünyaya tanıttı, bir robot devrimine ve nihayetinde yeni bir robotun doğuşuna yol açtı, "Robot toplumu".


O zamandan beri robotlarla ilgili filmlerde benzer hikayeler kullanılıyor.


Çek yazar Karel Čapek 1938'de
Çek yazar Karel Čapek 1938'de

Čapek'in robotları, bugün bizimkilerin aksine mekanik değildi. Ancak son zamanlarda robot veya “bot” kelimesi, örneğin bilgi toplayan web sitelerinde gezinen bir Web tarama botu gibi yazılımlara atıfta bulunmak için de kullanılmaktadır.


Sözcüğün orijinal anlamı ve kökeni göz önüne alındığında, bir gün akıllı bir yapay varlığın “robot” u son derece saldırgan ve aşağılayıcı olarak görüp görmeyeceğini merak etmeliyiz.

Robotlar nasıl yapılır?

Robotik alanı ve daha geniş anlamda mekatronik, robotların en iyi nasıl tasarlanacağını, üretileceğini ve kontrol edileceğini inceler.


İyi çalışan robotlar yapmak şaşırtıcı derecede zor. Sensörlerden gelen bilgiler gerçek zamanlı olarak işlenmelidir (gördüklerinizi yeterince hızlı anlamlandıramıyorsanız, o zaman ya çok yavaş hareket etmelisiniz ya da durup düşünmeye devam etmelisiniz).

Fabrikalardaki robot kolları gibi daha esnek robotların birçok serbestlik derecesi vardır (beş “dirsek” ile “omuz” ve “bilek” eklemi olan bir kol düşünün). Bu tür kollar, zor yerlere ulaşmalarını ve bileşenleri birlikte kaynaklamalarını sağlamak için milyarlarca farklı kıvrımlı pozda hareket ettirilebilir.


Robot kollarının hiçbir şeye (kendileri dahil) çarpmamaları için en iyi şekilde nasıl kontrol edileceğini bulmak, özellikle de etraflarında engeller hareket ediyorsa, şaşırtıcı derecede zordur. Bu nedenle, günümüzde yapay zekanın (AI) yapabileceği tüm harika şeylere rağmen , robot kontrolü hala en zor problemlerden biri olarak kabul ediliyor.


Aynı zamanda tam otonom araçlar yaratmanın çoğu insanın düşündüğünden çok daha zor olmasının nedeni de budur!

İlk robotlar neydi ve ne zaman icat edildi?

Otomat fikri binlerce yıldır var. Bu cihazlar, genellikle zenginleri eğlendirmek için tasarlanmış hayvanların, kuşların ve insanların mekanik temsilleriydi.

Eski Çin metinleri, 'zanaatçı' Yan Shi tarafından Zhou Kralı Mu'ya (MÖ 1023–957) sunulan mekanik bir adamın hikayesini anlatır. MÖ 970-931 yılları arasında hüküm süren Kral Süleyman'ın tahtına çıkmasına yardım etmek için ayağını kaldıran altın bir aslana ve tacını başına yerleştiren mekanik bir kartalı olduğu söylenir. İskenderiye Kahramanı (10–70 CE) otomat icatları ve hidrolik, pnömatik ve mekaniğin nasıl kullanılabileceği hakkında bir kitap yazdı.


Bugün tanıyabileceğimiz ilk robotlardan bazıları, 1940'larda Bristol, İngiltere'de nörolog ve EEG öncüsü Gray Walter tarafından yapıldı, elektrikli kaplumbağalara benzedikleri için onlara Elmer ve Elsie (Elektro Mekanik Robotlar, Işığa Duyarlı) adını verdi. Bu tamamen özerk robotlar, güveler gibi ışığa çekildiler ve pilleri azaldığında otomatik olarak kendilerini şarj etmek için geri döndüler.

Geleceğin robotları ne yapabilir?

Robotlar, çoğu cihaz, ulaşım ve işlenmiş gıdanın verimli ve ucuza yapılmasını sağlayarak endüstrilerimize büyük katkı sağladı. Günümüzde araştırmacılar, robotların giderek daha fazla üretim sürecini devralmasıyla daha da büyük bir otomasyon için çalışıyor.

Katmanlı üretim kullanan 3D baskı, karmaşık bileşenlerin yapılmasını sağlayabilir ve birçok endüstrinin amacı, arızalara neden olmadan önce tespit edilen ve otomatik olarak yeni parçalar yapılıp değiştirilerek makinelerin onarım sürecini otomatikleştirmek bile.

Sonunda, bu, 1940'ların sonlarında onları hayal eden matematikçiden sonra von Neumann makineleri (kendi kendini kopyalayan makineler) olarak bilinen, kendilerini inşa edebilen ve kendi kendilerini tamir edebilen makinelere bile yol açabilir.


Evlerimizde robotların daha yaygın hale gelmesi muhtemeldir. Robot elektrikli süpürgeler ve yer paspasları, Jetgillerdeki Robot Rosey gibi görünmeleri pek olası olmasa da, bir lüks yerine norm haline gelebilir. Yemeklerinizi yapmak için robot mutfak kolları yaygınlaşabilir.

Robotiğin 3 yasası gerçek mi?

Bilim kurgu yazarı ve biyokimya profesörü Isaac Asimov, robotlar hakkında birçok kitap yazdı. (Ben, Robot filmi kitaplarına dayanıyordu ve Foundation serisi şimdi yeni bir Apple TV dizisi için yapılıyor.)

Ünlü üç robotik yasasını yarattı:

Bir robot bir insana zarar veremez veya hareketsiz kalarak bir insanın zarar görmesine izin veremez.

Bir robot, Birinci Yasa ile çelişmediği sürece, insanlar tarafından verilen emirlere uymak zorundadır.

Bir robot, Birinci veya İkinci Kanunla çelişmediği sürece kendi varlığını korumalıdır.


Ancak bu yasalar bizi zarardan korumaya yönelik kurgusal bir girişim olsa da, Asimov'un kendi hikayelerinin sıklıkla gösterdiği gibi, gerçekten işe yaramadı. Robota “o insan değil” deyin ya da onun insan olduğunu söylemeyi ihmal edin ya da robota başka bir şeyin insan olduğunu söyleyin… Her türlü sorun olabilir.


Bugün hiçbir robot bu üç yasayı kullanmıyor. Bunun yerine, robotların oluşturulması ve kullanımı için mantıklı yönergeler sağlamaya yardımcı olacak yapay zeka, etik ve ahlak konusunda uzmanlarımız var. Bazı araştırmacılar ayrıca robotları güçlendirmeyi ve onlara etik ve ahlaki sonuçları kendileri için yargılama yeteneği vermeyi umuyor.


Kaynak: https://www.sciencefocus.com/